2016-05-11 11.57.25Cuando ya tu nana “Robotina” anda a vueltas, patinando sobre el suelo, caminando chueco y haciendo mal su pega, es hora de revisarle los “zapatos”. La das vuelta y ves algo como esto… 😮

Ya es hora de hacerle un cariñito a tu Roomba que te ayuda un poco con el aseo de la casa. El repuesto original está compuesto por el módulo completo, que incluye el motor y la rueda(ya sea izquierda o derecha).

Estos módulos los puedes comprar en USA por un valor de alrededor de 30USD.

2016-05-11 11.56.52¿Pero para que cambiar todo, si tienes a mano una impresora 3D y filamento flexible? Además si los motores funcionan perfecto y sólo los “neumáticos” ya no están o están quemados.

Así que decidido….¡Manos a la obra!

 

 

Diseño Neumatico RoombaComo soy aficionado a los autos, diseñé un nuevo neumático inspirado en los neumáticos de alta performance o alto desempeño.

Dudo que mi robot alcance los 180 km/h, pero se ven bien.¿No?

Del CAD a un archivo STL y de ahí ….

¡¡ A IMPRIMIR!!

2016-05-12 10.04.35Como ven, los resultados son bastante buenos con este tipo de material, es muy flexible y parecido a goma de verdad.

 

 

 

 

Luego se retiran los restos de goma vieja de las ruedas y se monta todo.

¡Voila!

Tracción y limpieza por varios años más a una fracción del costo 😀

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CRG

Cristian Reichert

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