DC & Stepper Motor HAT para Raspberry Pi – Mini Kit

$28.000 IVA incluido

Deja que tus sueños robóticos se vuelvan realidad con el nuevo DC y Stepper Motor HAT de Adafruit. Este accesorio para Raspberry Pi es perfecto para cualquier proyecto de movimiento ya que puede controlar hasta 4 motores DC o 2 motores Stepper con control de velocidad PWM.

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Descripción

Deja que tus sueños robóticos se vuelvan realidad con el nuevo DC y Stepper Motor HAT de Adafruit. Este accesorio para Raspberry Pi es perfecto para cualquier proyecto de movimiento ya que puede controlar hasta 4 motores DC o 2 motores Stepper con control de velocidad PWM.

Raspberry Pi y motores no están incluidos.

Dado que la Raspberry Pi no tiene muchos pines PWM, se incluye chip dedicado al control PWM para controlar tanto la dirección del motor como la velocidad. Este chip puede manejar todos los motores y el control de velocidad por medio de I2C. Sólo dos pines (SDA & SCL) son requeridos para manejar múltiples motores, y dado que es I2C puedes también conectar cualquier otro dispositivo I2C o HAT a los mismos pines.

De hecho, puedes incluso sobreponer múltiples placas HAT para tus motores, hasta 32 de ellas, para controlar hasta 64 motores steppers o 128 motores DC (o alguna combinación). Sólo recuerda comprar headers para sobreponer en vez de los que incluimos.

Los motores son controlados por controladores TB6612 MOSFET con 1.2A de capacidad de corriente por canal (resisten peaks de 3A por aproximadamente 20ms a la vez), una gran mejora respecto de los controladores L293D y también tienen diodos flyback incorporados.

En el espacio de sobra se agregó protección de polaridad FET en los pines de alimentación y un área de prototipado. La placa ha sido ensamblada y probada en Adafruit por lo que lo único que tienes que hacer es soldar el header plano de 2×20 y los terminales de bloque.

Características

  • 4 Puentes H: Chip TB6612 provee 1.2A por puente con protección de corte térmica, diodos de protección flyback. Pueden manejar motores entre 4.5VDC a 13.5VDC.
  • Hasta 4 motores DC bidireccionales con selección de 8-bit individual(es decir aprox. 0.5% de resolución)
  • Hasta 2 motores Stepper motors (unipolar o bipolar) con single coil, double coil, interleaved o micro-stepping.
  • Incluye conectores terminales de bloque para fácilmente instalar cables de 18-26AWG
  • Protección de polaridad y jumper para conectar alimentación externa de 5-12VDC.
  • Funciona mejor con Raspberry Pi modelo A+, B+, o Pi 2.
  • Instala la librería Python, revisa los ejemplos y estás listos para partir.

Incluye los conectores de bloque y el header plano de 2×20 para soldar.

Raspberry Pi y motores no están incluidos. Revisa los tutoriales de Adafruit para aprender más sobre esta placa.

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